MIIVII Apex Xavier II 的GMSL相机数据采集CPU消耗大

平台： MIIVII Apex Xavier II
相机：四路 SENSING AR0143
采集程序demo：opencv的demo
分辨率：1280*720
帧率：30帧
Power mode： 0: MAXN

问题描述：

单个相机数据采集时耗费CPU约50%，四路相机同时采集时耗费CPU约200%（共800%），相机数据采集本身对CPU的占用率过高，导致其他处理算法的计算资源不充足。能否更改SDK源码，增加逻辑，保证帧率的同时降低CPU到100%以内？

您好

opencv的SDK，是使用opencv来进行格式转换的，因此必然存在CPU占用过高的问题。（这是使用opencv来达到易用性的必然代价）
建议您可以参考一下egl，和sdk的示例，这两个对CPU的占用较小。