请问GPS时间同步在什么环境下有效？如何检查是否生效？

如题，请问什么环境下GPS同步会生效？比如说GPS接收机正常接收多少颗星，或者说处于NARROW_INT/NARROW_FLOAT之类的某种什么状态下是保证有效的？如果开机一次生效以后，假如说脱离了GPS适用的环境再回来，比如说开始的时候在室外，进入室内然后再到室外，是否需要重新Confirm？在室外起步的时候，是否需要每次开机后都要在配置里Confirm一次？室内开机开到室外，是否需要Confirm或是就需要在室外开机呢？
此外，如果不确定环境的情况下，有没有什么办法可以通过测量信号或是看系统输出的方法查询GPS同步是否生效？

另外还有一个问题，我们这边的组合导航的接收器会发送的NMEA消息只有$GNGGA、$GNRMC、$GNATT三种，通过一个串口轮流循环发送，这样子插到米文主机的UART(TTL/232)B上面，还能起到GPS同步的效果吗？米文主机这边用的是$GPRMC，这三种有其中一种可以通用的吗？

1.只要GPS能给出1pps秒脉冲和串口协议GPRMC数据，硬件连接正常，米文设备可以正常接受到这两个信号，米文设备在GPS模式下就会正常校时。（正常情况下GPS只要搜星正常，就会给出1pps信号和GPRMC数据）
2.在GPS模式下米文设备在GPS模式下从室外到室内，如果PGS没有信号会停止校时，从室内切到室外GPS信号正常后，会自动进行校时，不需要手动Confirm
3.GPS模式下手动更改系统时间，例如：sudo date -s "2018-10-1"  系统时间会自动被校准回当前时间，说明GPS同步生效

GabrielDracula 发表于 2021-1-17 18:05
另外还有一个问题，我们这边的组合导航的接收器会发送的NMEA消息只有$GNGGA、$GNRMC、$GNATT三种，通过一个 ...

目前米文只接收GPRMC的信号，进行同步校时，您可以修改您的GNSS设备输出，增加GPRMC字段输出后，即可校时

喵喵 发表于 2021-1-18 09:54
目前米文只接收GPRMC的信号，进行同步校时，您可以修改您的GNSS设备输出，增加GPRMC字段输出后，即可校时 ...

好吧。这两天我这边问了一下跟我们有联系的两家组合导航设备的单位，感觉GPRMC是提供GPS服务的设备一般提供，北斗一般用的是GN开头的句柄。。。还是希望以后的更新里能兼顾这一点吧。。。祝米文越做越好！

GabrielDracula 发表于 2021-1-20 09:11
好吧。这两天我这边问了一下跟我们有联系的两家组合导航设备的单位，感觉GPRMC是提供GPS服务的设备一般提 ...

非常感谢您的支持，我们会把支持GN开头的句柄列入我们的需求列表，加快支持的速度。