硬件信息

hi,MIIVII
     我们需要开机检测S2PRO硬件是否正常,通过指令、log信息等方式都行，麻烦提供下操作说明，谢谢
  硬件检测项
  4g模块：信号强度，注网状态，硬件接口状态，
   视频相关的：如gsml摄影头id，加解串设备id，usb摄影头接口状态

Hi chien126:
您提出的部分信息无法支持，详细如下：
4G模块信息查看命令

1. 
   
2. sudo su
   
3. # 信号质量
   
4. echo "AT+CSQ\r\n" > /dev/ttyUSB2
   
5. # 网络注册状态
   
6. echo "AT+CEREG?" >  /dev/ttyUSB2
   

复制代码

更多AT指令可以搜索一下“AT指令”，或者参考连接（不一定完整）：
https://blog.csdn.net/xundh/article/details/54579854
您在4G模块中提到的“硬件接口状态”是不是只4G模块是否正常？可以通过lsusb命令查看并且能够检测到设备AT指令可以正常通信，说明硬件没有问题。

视频相关的当前没有提供获取gsml摄影头id，加解串设备id的接口和方式。USB摄像头的状态，要根据您使用的摄像头来判断了，很多USB摄像头没有提供，如果想要知道USBcamera是不是插入，可以通过‘lsusb’来查看USB摄像头是否插入，但不能确保摄像头正常工作，具体的可以咨询一下USBcamera厂商有没有检测USB camera状态的方式。

您好，设备状态可以通过tegrastats 命令查询，网络状态可以通过ifconfig查询。

系统log在  var/log文件夹下

其他方面的检测需要您这边自己去写脚本查询的。