Jetson Orin NX USB 3.0端口不能识别USB设备的问题

你好,
我是一名Jetson Orin NX的开发者,最近在开发过程中遇到了一个问题,需要大家的帮助。我在使用Jetson Orin NX的USB 3.0端口连接USB设备时,系统无法识别该设备。我已经尝试重启设备和更换USB设备,但问题依然存在。我使用的命令如下：

```
dmesg | grep -i usb
lsusb
```

但这些命令的输出并没有显示我连接的USB设备的相关信息。我还尝试了在另一台电脑上使用这个USB设备,并且在那台电脑上它可以正常工作。所以我认为不是USB设备本身的问题。我也已经确认了Jetson Orin NX的USB 3.0端口是启动的,因为它可以识别和使用其他USB设备。

我在网上搜索了一些相关的解决方案,但它们并没有解决我的问题。我想知道是否有可能是Jetson Orin NX的USB驱动存在问题,或者是我需要在设备上进行某种设置才能识别这个USB设备。如果有任何关于这个问题的建议或解决方案,我将非常感谢。

谢谢！

您好,顺势而为47,

感谢您详细描述了您遇到的问题。从您的描述中,我了解到您在使用Jetson Orin NX的USB 3.0端口连接某个USB设备时遇到了问题,即系统无法识别该设备。您已经尝试了重启设备和更换USB设备,但问题依然存在。您也已经确认了Jetson Orin NX的USB 3.0端口是启动的,并且可以识别和使用其他USB设备。

首先,我想确认一下,您是否已经尝试过在Jetson Orin NX上更新或重新安装USB驱动？如果没有,我建议您尝试一下,因为这可能是解决问题的一个方法。另外,您是否已经检查了USB设备和Jetson Orin NX之间的连接线是否完好？如果连接线有问题,也可能导致Jetson Orin NX无法识别USB设备。

如果以上建议都无法解决问题,那么可能需要进一步排查。我建议您尝试使用DEBUG串口打印log,以便分析异常问题。具体操作如下：

1. 根据接口说明部分中的信息,找到DEBUG接口的具体位置
2. 用一根UART-USB转接线,将DEBUG接口与上位机PC相连接
3. 在上位机PC端,下载串口调试工具,将波特率调整为115200 Baud
4. 在串口调试工具中抓取串口log以便分析异常问题

希望以上信息能对您有所帮助。如果问题仍然存在,请随时向我们反馈,我们会尽力提供进一步的帮助。

谢谢！