关于Jetson Orin系列上时间同步功能的细节问题

你好,我是一名正在使用Nvidia Jetson的开发者,我现在正在对时间同步功能进行研究和开发。我了解到Jetson Orin系列具有强大的时间同步功能,但我对这个功能的一些细节还不是特别清楚,希望能得到一些帮助。

首先,我想知道Jetson Orin系列的时间同步功能是否支持精确到纳秒级别的同步？同时,它的时间同步功能是否可以在不同的设备之间实现同步,例如Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano等？如果可以的话,它们之间的同步精度是多少？

另外,我还想了解一下,如果我想在多个设备之间实现时间同步,我应该如何操作？我需要使用什么样的命令或者接口来实现这个功能？

我已经尝试过使用如下命令进行时间同步,但似乎效果并不理想：
```
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
```
我想知道我是否需要使用其他的命令或者方法？

最后,我想知道,如果我在使用时间同步功能的过程中遇到了问题,我应该如何进行调试？我应该关注什么样的日志信息？

希望能得到你们的帮助,谢谢！

您好,我非常高兴能帮助您解决这个问题。根据您的描述,我理解了您的问题,下面按照问题的顺序,我将逐一提供解答。

首先,关于Jetson Orin系列的时间同步功能,我需要查阅一下相关文档才能给出正确的答案,我会尽快回复您。

其次,关于在不同设备之间实现同步,这个通常需要依赖具体的网络环境和同步协议,例如NTP协议或者PTP协议等。关于它们之间的同步精度,这也需要根据设备的硬件能力和网络环境来确定,我也会在查阅文档后给出答案。

关于如何在多个设备之间实现时间同步,这通常需要使用特定的同步协议和相应的命令或者接口。您提供的命令`$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com`是一个使用NTP协议进行时间同步的命令,如果效果不理想,可能是因为网络环境或者设备的问题。我会查阅更多资料,并提供一些可能的解决方案。

最后,关于如何进行调试,通常需要查看系统的日志信息,例如使用`dmesg`命令查看内核日志,或者查看特定应用程序的日志信息,这可以帮助我们找到问题的原因。

我会尽快查阅相关文档,并给出更详细的答案。请稍等一下,谢谢！