APEX II关于相机数据时间同步的问题

使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII，烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。
目前所用相机型号为森云AR0143。


我目前已经根据用户手册中的内容，在MIIVII SETTINGS中设置同步模式为GPS模式，并将GPS接收机的NMEA输出串口对接UART (232)B串口，pps秒脉冲输出信号线对接XavierII的SYNC_IO线，APEX设备已经完成GPS外部授时。
并且在GPS对APEX授时完成后，系统时间应该已经是标准UTC时间（误差在微秒级）。然后APEX触发相机曝光，利用自带的opencv_demo可以打印出相机曝光的时间戳。
想请问一下，这个相机曝光时间的时间戳和APEX系统时间的同步精度能够达到多少？

http://doc.miivii.com/6717464.ht ... E%E5%BA%A6%EF%BC%9F
可以查看用户手册中关于此问题的介绍