求助，opencv+gstreamer解码彩色视频后变黑白

初学者，型号是Evo-Xavier Jetpack 4.5 L4t 32.5.0，想要用硬件解码输入视频，拿到图片用于后续推理，为了能够直接用现有的推理框架，需要拿到cv::Mat
用gst-launch1.0 filesrc location=./sample_1080p_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! nvoverlaysink 显示的视频是正常的3通道彩色
但是用opencv VideoCapture(filesrc location=./sample_1080p_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! appsink)，拿到的帧就成单通道黑白图像
如果用opencv VideoCapture(filesrc location=./sample_1080p_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink)，拿到的帧是3通道，但是速度极慢
各位有什么好办法吗？

找到问题了，nvvidconv需要指定输出的类型， gst-inspect1.0看后，只有BGRx，需要再用videoconvert转成BGR，输入VideoCapture
opencv VideoCapture(filesrc location=./sample_1080p_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink)