关于 gmsl 相机 fps 不足的问题

我的设备为 Apex Xavier 4.4-1.1.0。相机为 Sensing 的 G1-AR0143-0101-GMSL，帧率可以达到 30 fps。
使用系统 features 中自带的 ros demo，在 launch 文件中指定 fps 为 30，但是运行 ros demo后，实际看只能到 25 fps，请问这个是什么原因造成的呢？





另外有一次，无论怎么改 launch 文件中的 fps，通过 rostopic hz 查看实际的 fps 都是 16 点几帧，虽然我断电重启后就恢复正常了，但是还是提一下这个问题哈

您好，并不是您的设备或者程序的问题，森云AR0143在Apex上面最高只能以25fps的触发频率进行触发