Apex Xavier 串口cat ttyUSB1乱码，但是在cutecom输出正常

你好，我们目前碰到两个问题

1、首先是Apex Xavier上选择UART（TTL/232）C串口，并且发现该串口对应的节点就是ttyUSB1，在系统终端cat ttyUSB1出现乱码，但是在cutecom输出正常，如图

乱码

2、经过多次尝试发现，系统串口与说明书的节点不对应，
UART（TTL/232）B对应ttyTHS1
UART（TTL/232）C对应ttyUSB1
UART（232/422/485）A对应ttyTHS4
UART（232/422/485）B对应ttyUSB0
还有ttyUSB2和3，不知道对应哪些口，同时

节点对应不一样

1. 建议排查一下发送端与接收端的波特率是否一致，可以使用sudo stty -F /dev/<UART_XXX>来查看串口参数
2. 可以通过ll /dev/ttyUART*，来查看串口映射关系

好的，查看串口参数后，确实是系统自身波特率问题，怎样调整系统的串口波特率并保存参数呢？

joker 发表于 2021-12-22 19:05
好的，查看串口参数后，确实是系统自身波特率问题，怎样调整系统的串口波特率并保存参数呢？ ...

可以通过sudo stty -F /dev/<UART_XXX> speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo命令来对串口参数进行设置，可以参考apex xavier用户手册，里面有较为详细的讲解：
http://doc.miivii.com/pages/viewpage.action?pageId=5275699

katsura 发表于 2021-12-23 09:18
可以通过sudo stty -F /dev/ speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo命令来对串口参数进行设置，可以参 ...

你好，串口ttyUSB1的默认波特率是9600，修改115200后，可以正常cat输出，但是在重启后又恢复9600，请问怎样可以保存设置呢？麻烦了

joker 发表于 2021-12-27 21:40
你好，串口ttyUSB1的默认波特率是9600，修改115200后，可以正常cat输出，但是在重启后又恢复9600，请问怎 ...

建议使用服务开机自启的方式来实现该功能，参考以下链接：
https://www.cnblogs.com/airdot/p/9688530.html