关于订阅 camera_info 的问题

使用 gmsl_demo 发布的一组 4 个 gmsl 相机的数据，但是现在我希望使用 camera1 和 camera2 的 camera_info 信息，但是这四个相机的 camera_info 都被发布在了同一个话题里面 /miivii_gmsl_ros_A/camera_info，我可以使用

1. rostopic echo --filter "m.header.frame_id=='camera_front_right'" /miivii_gmsl_ros_A/cama_info

复制代码

来根据 frame_id 来打印出某个相机的 camera_info，但是有什么方便的方法把这几个 camera info 拆开来分别发布呢？

您好，camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name，frameid等对应配置的

gdwang 发表于 2021-12-20 11:30
您好，camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name ...

您好，我检查了一下配置文件，看起来没有什么问题。launch 文件如下图：

运行如下图：



但是查看 topic list，依然是只有一个 camera_info 的 topic，如下图，并且这个话题里包含了 4 个相机的 camera_info 信息

gdwang 发表于 2021-12-20 11:30
您好，camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name ...

请问这个可能是什么原因呢