miivii xavier II gpio 内存映射

如题  有个项目需求 希望 对IO操作速度尽可能的快，
若以系统调用方式进行io电平控制 会有较大系统调用开销与时延，
因此希望以内存映射方式操作IO，请问该如何操作

Hi，你可以参考下面这个链接

至于IO涉及到的管脚信息，在文档里面已经写明了。
https://forums.developer.nvidia.com/t/mmap-a-gpio/69909/4

贺老师 发表于 2021-6-2 10:27
Hi，你可以参考下面这个链接

至于IO涉及到的管脚信息，在文档里面已经写明了。

谢谢贺老师，映射的方式我现在知道了，对于
MIIVII Apex Xavier II这款产品，他的DO对应的GPIO地址有相关文档可以查到吗?

sjy 发表于 2021-6-2 13:53
谢谢贺老师，映射的方式我现在知道了，对于
MIIVII Apex Xavier II这款产品，他的DO对应的GPIO地址有相关 ...

您好：

可以看这里，看引脚号就可以了。

https://doc.miivii.com/pages/vie ... A%E5%AE%9A%E4%B9%89

贺老师 发表于 2021-6-2 13:54
您好：

可以看这里，看引脚号就可以了。

这个文档里面给的是gpio引脚号 ，没有对应物理地址 用作内存映射，我现在想做物理地址的映射，实现在用户态直接操作GPIO寄存器，这个物理地址有吗？

sjy 发表于 2021-6-2 13:59
这个文档里面给的是gpio引脚号 ，没有对应物理地址 用作内存映射，我现在想做物理地址的映射，实现在用户 ...

这个问题在第一次回答附带的链接中有包含：
https://forums.developer.nvidia.com/t/mmap-a-gpio/69909/3

NV官方回复为：

1. Could you take a look at kernel/t18x/drivers/gpio/gpio-tegra186.c to figure out the address?

复制代码

贺老师 发表于 2021-6-2 14:13
这个问题在第一次回答附带的链接中有包含：
https://forums.developer.nvidia.com/t/mmap-a-gpio/69909/3 ...

这个源码的位置链接能发一下吗，我这边用的4.4-2.1.1的系统镜像，但是我没有源码