关于gmsl相机的使用问题

light 发表于 2021-4-14 07:00
您好，我有以下两个问题：
1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节，外部触发工作模式是由什么决定 ...

对于第一个问题:
>>> 1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节，外部触发工作模式是由什么决定的？
可以见我们的用户手册。
外部触发模式的必要条件，是相机固件支持。
充分必要条件，是相机固件支持，且使用我们对应的SDK。（也就是同时需要固件支持，和通过SDK给触发信号）

>>>（1）GPS授时与否，是否和相机工作于外部触发没有任何关系？
是的没有联系。

>>>（2）按照对您这段话的理解，外部触发主要依赖于相机本身的固件，那么如果当固件已经是外部触发的情况下，那么软件上使用v4l+opencv还是使用sdk中的GetImagePtr，不会影响相机是外部触发？也就是无法再通过软件来进行自由曝光和外部触发的控制，完全由固件决定相机的工作模式，是这样的吗？

不是的，v4l + opencv，是无法使用外部触发的。
因为即使外部触发了，也无法拿到时间戳，由于linux的非实时性，实际拿到的效果，和自触发已经是基本一样了。（但是Apex 的硬件机理不一样，不存在自触发模式，硬件上物理保持了被触发图像的同步性。所以才可以通过v4l来获取到同步的图像。）
如上面所说，充分必要条件，是相机固件支持，且使用我们对应的SDK。