如何获取GMSL原始视频数据并用H.264格式进行编解码

我用的MIIVIIApex Xavier
gmsl_camrea里面没有cameras_sdk_demo
使用用户手册中米文设备提供基于ROS的DEMO的GitHub链接里面的程序时



ROS报错


error: ‘camera_context_t’ does not name a type; did you mean ‘mcontext_t’?
error: field ‘stCameraCfgSend’ has incomplete type ‘miivii::sync_out_a_cfg_client_t’
error: ‘ctx’ was not declared in this scope
error: no matching function for call to ‘miivii::MvGmslCamera::GetImagePtr(uint8_t* [4], uint64_t&, uint8_t&)’
error: ‘ctx’ was not declared in this scope
我想测量获取GMSL原始视频数据并用H.264格式进行编解码的ros功能的耗时，想问下有没有靠谱的教程

亲爱的Nolan,

看起来你在使用MIIVII Apex Xavier gmsl_camera时遇到了一些问题。首先,我想确认一下,你是否已经尝试过我们的cameras_sdk_demo方案？这个方案可以兼容GMSL1的SDK,使用ASIC进行图像格式的转换,运行效率高,并且可以通过SDK获取触发快门的时间戳。但请注意,获取时间戳需要相机支持外触发。

关于你提到的ROS报错问题,这可能是由于某些类型或函数未被正确声明或定义。你可能需要检查你的代码,确保所有的类型和函数都已经被正确地声明和定义。

至于你想要测量获取GMSL原始视频数据并用H.264格式进行编解码的ros功能的耗时,我建议你可以联系我们的技术支持获取更详细的开发资料支持。他们的联系方式是：helpdesk@miivii.com。

如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助,欢迎随时向我提问。

祝你一切顺利,
初级技术支持工程师

您好：

辛苦确认下您的设备的镜像版本是多少：cat /etc/miivii_release看一下