米文AD10视频推流

尊敬的开发您好：
       请问，我们用米文AD10做远程遥控开发，其中有五路GMSL2摄像头，我们开发的流程是，首先读取GMSL2摄像头图像，然后对读到的图像进行深度学习推理，推理完成后将推理得到的视频编码并推送客户端显示，在咱们的设备中推荐什么方式能够获得较高推流效率（延时低）？希望开发者能够提供一些思路。我们应该安装什么版本的[color=var(--pst-color-muted)]Apex AD10软件进行开发？
谢谢