AD10中ROS1相机驱动

尊敬的米文开发者和各位论坛好友：
         我们在米文AD10上安装了Ubuntu20.04系统，并安装了ROS1 Noetic，我们将GMSL2相机(型号为SG2-AR0233C-5200-G2A)插入到AD10上进行开发，目前存在的问题是没有ROS1的相机驱动，无法将相机图像通过ROS Topic话题发布，请问AD10上有没有ROS1的相机驱动？

我们设备只对支持的相机做了适配，您可以参考我们用户手册中给出的相机推荐清单

何洪萱 发表于 2025-2-25 09:06
我们设备只对支持的相机做了适配，您可以参考我们用户手册中给出的相机推荐清单 ...

米文设备目前支持版本:ROS2 humble;
ROS实现方式:ROS+CameraSDK;
操作方法可以参考附件pdf

何洪萱 发表于 2025-2-26 09:56
米文设备目前支持版本:ROS2 humble;
ROS实现方式:ROS+CameraSDK;
操作方法可以参考附件pdf ...

所以说我AD10只能装ubuntu22.04+ros humble是吗？

何洪萱 发表于 2025-2-26 09:56
米文设备目前支持版本:ROS2 humble;
ROS实现方式:ROS+CameraSDK;
操作方法可以参考附件pdf ...

1.AD10,相机是森云相机SG2-IMX390C-5200-G2A-H196.系统是ubuntu20.04，安装了ros1 noetic和ros2 foxy。用了米文官方ros2驱动，实测，环视4个相机录制rosbag只有1.54Hz左右，远小于相机30Hz，这是什么问题？？？
2.有没有ros1驱动？？？