你好,我是一名Jetson AGX Orin的开发者,目前我正在尝试将GMSL双目相机接入到我们的系统中。我已经按照官方文档进行了相关的配置和连接,但是在实际的使用过程中,遇到了一些问题。
首先,我观察到在启动相机时,有时会发生相机无法识别的情况,具体表现为相机设备在/dev/video中无法找到。我已经尝试过重启设备,有时可以解决,有时无效。此外,我也尝试过在启动时增加延时,但问题依然存在。
其次,我在测试相机的帧率时,发现实际的帧率远低于相机的标称帧率,我已经确认了AGX Orin的性能模式为Max-P,但是帧率仍然无法达标。
我想请问,遇到这种问题,是否有配套的解决方案可以参考?另外,对于GMSL双目相机,是否有其他推荐的产品或者解决方案?我需要的是一套能够解决我当前问题的,且与Jetson AGX Orin兼容的产品或解决方案。 |
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-9-20 09:16