寻求GMSL双目相机接入Jetson Orin NX的解决方案和产品推荐

你好,我在使用Jetson Orin NX进行开发时,遇到了一些问题需要寻求帮助。我正在尝试将一套GMSL双目相机接入Jetson Orin NX,以进行深度学习和计算机视觉的相关工作。我已经尝试了一些常见的配置步骤,比如使用`v4l2-ctl`命令进行设备查询和参数设置,但是在接入和使用过程中,我发现无法正确地接收和解析来自双目相机的数据。

具体来说,我在执行`v4l2-ctl --all`命令后,从打印信息中可以看到相机设备已经被系统识别,但是在尝试使用`v4l2-ctl --stream-mmap`命令获取视频流时,却总是出现timeout的错误。我已经确定了相机设备和Jetson Orin NX之间的硬件连接是没有问题的,但是在软件层面上却无法正常工作。

我想知道是否有针对Jetson Orin NX和GMSL双目相机接入的解决方案或者推荐的产品？我更关注的是能够有效解决我当前问题的配套解决方案,而不仅仅是产品本身。这个解决方案应该能够帮助我在Jetson Orin NX上顺利地接入和使用GMSL双目相机,以及在遇到问题时能够提供详细的故障排查和解决步骤。我期待你们的回复,感谢！

你好,宇宙无限,

感谢你的详细描述,这对我们理解你的问题非常有帮助。首先,我想确认你的问题是否已经得到解决。从你的描述中,我看到你在使用GMSL双目相机和Jetson Orin NX时遇到了问题,尽管你已经尝试了一些常见的配置步骤,但仍然无法正确地接收和解析来自双目相机的数据。

其次,我想排查一下问题是否与你的外部硬件环境有关。你提到你已经确定了相机设备和Jetson Orin NX之间的硬件连接没有问题,这是一个很好的开始。但是,我想知道你是否检查了相机的镜头盖是否打开,以及相机是否只支持自触发模式。这些都可能影响到相机的正常工作。

然后,我想排查一下问题是否与我们的硬件产品有关。你提到你在软件层面上无法正常工作,这可能是因为你的GMSL摄像头配置不正确。你可以参考我们的使用说明,对于Jetpack 4.4及以前的版本,你可以参考通用-Jetpack 4.4版本及以下镜像MIIVII SETTINGS的使用说明；对于Jetpack 4.5及以后的版本,你可以参考通用-Jetpack 4.5版本及以上镜像MIIVII SETTINGS的使用说明。

最后,我想排查一下问题是否是产品的功能局限。你提到你在尝试使用`v4l2-ctl --stream-mmap`命令获取视频流时,总是出现timeout的错误。这可能是因为你的相机不支持这种命令,或者你的命令使用不正确。

如果你已经尝试了以上的建议,但问题仍然没有得到解决,那么我建议你寻求其他人的帮助。我们的团队会非常乐意帮助你解决这个问题。

希望这些信息对你有所帮助,如果你有任何其他问题,欢迎随时向我们提问。

祝你一切顺利,

初级技术支持工程师