GMSL相机在Jetson Orin NX上的驱动问题

你好,我是一名Jetson Orin NX的开发者,最近在进行GMSL相机的开发过程中遇到了一些问题。我正在尝试使用GMSL相机,但在初始化时遇到了一些问题。我已经安装了最新版本的JetPack和相机供应商提供的驱动程序,但是当我运行我的应用程序时,我遇到了一个错误,提示我不能正确地打开相机。

我已经使用过的命令包括：
1. `sudo apt-get install v4l-utils`
2. `v4l2-ctl --list-devices`（这个命令是用来检查相机是否被正确地识别）
但我在运行第二条命令时,发现我的GMSL相机并未在设备列表中。

我检查了dmesg,但未找到关于GMSL相机的任何相关信息。我尝试重新启动设备,但问题依然存在。我尝试搜索相关问题,但是没有找到合适的答案。

我想问的是,有没有可能是我在安装驱动程序或者配置相机时遗漏了一些步骤？有没有其他的命令或工具可以用来检查我的GMSL相机是否被Jetson Orin NX正确识别？如果有的话,应该如何使用它们？

期待您的解答,感谢您的帮助。

你好,执着等待等wc,

首先,我想确认你已经按照正确的步骤安装了驱动程序和JetPack。如果你已经按照正确的步骤进行了安装,那么我们可以尝试一些其他的方法来检查你的GMSL相机是否被正确识别。

你可以尝试使用Linux下的Cheese工具进行快速验证出图是否正常。此外,你也可以使用v4l-utils工具来验证对应的video口是否正常出图以及帧率是否正常。如果你的相机支持输出分辨率为720p,1080p,4k等多种分辨率,你可以根据所用相机的分辨率以及插入的位置使用该工具获取出图及帧率情况。

如果你的GMSL相机仍然没有被正确识别,那么可能是你的相机或者Jetson Orin NX的硬件问题。你可以尝试更换一个GMSL相机或者Jetson Orin NX设备,看看问题是否依然存在。

如果以上的方法都不能解决你的问题,那么可能需要更专业的技术人员来帮助你解决。你可以尝试联系我们的技术支持团队,他们会更专业地帮助你解决问题。

希望以上的建议能够帮助你解决问题。如果你还有其他的问题,欢迎随时向我提问。

祝你好运,

你的技术支持工程师