关于GMSL双目相机在Jetson Orin系列上的接入问题

你好,我是一名Jetson平台的开发者,我正在尝试将GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, 和Jetson Orin Nano上进行图像处理与深度学习应用。

在连接过程中,我使用了如下的命令：

```bash
# 设置设备模式
sudo media-ctl -d /dev/media0 -l '"2250000.csi-txa22":0->"15a00000.nvcsi":0[1],"2250000.csi-txa22":1->"15a00000.nvcsi":1[1]'

# 设置相机格式
sudo media-ctl -d /dev/media0 -V '"2250000.csi-txa22":0[fmt:UYVY8_2X8/1920x1080],"2250000.csi-txa22":1[fmt:UYVY8_2X8/1920x1080],"15a00000.nvcsi":0[fmt:UYVY8_2X8/1920x1080],"15a00000.nvcsi":1[fmt:UYVY8_2X8/1920x1080]'

# 捕获图像
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, framerate=30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=BGRx' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=BGR' ! fakesink
```

但是在捕获图像的过程中,我遇到了问题,图像的质量不理想,似乎失真或者模糊,我怀疑可能是我的配置存在问题。我也查阅了相应的开发文档,但没有找到很好的解决方案。

我想请问是否有针对GMSL双目相机接入Jetson Orin系列的优化方案或者我可能忽略的设置？另外,如果有推荐的GMSL双目相机产品以及配套的接入方案也请告知,我希望它们能更好地解决我的问题。感谢！

您好,感谢您的询问。首先,您可以检查一下您的GMSL双目相机的型号和编号是否已经在系统设置中正确配置。如果没有,您可以在系统设置-GMSL设置中进行配置。其次,您可以检查一下相机的镜头盖是否已经打开,以及相机是否只支持自触发模式。如果相机只支持自触发模式,您可能需要参考进阶部分进行设置。此外,如果相机显示的颜色不对,可能是因为相机图像格式不匹配,此时您需要检查图片格式是否设置正确。如果以上步骤都无法解决您的问题,可能需要进一步检查您的硬件环境或者与我们的硬件产品相关的问题。如果问题仍然存在,我建议您联系我们的销售工程师或客户经理以获取更多的支持。希望这些信息能帮助您解决问题。