关于Jetson Orin NX上GMSL双目相机接入的问题

你好,

我是一名NVIDIA Jetson的开发者,目前正在使用Jetson Orin NX进行一项机器视觉的项目开发。我们的项目需要使用到GMSL双目相机。

在实际的工作过程中,我遇到了一些问题。我已经按照官方的指南将GMSL双目相机接入到Jetson Orin NX上,但是在运行相机的时候,我发现相机的帧率低于预期,而且有时候还会出现丢帧的情况。我已经尝试了多种方式进行调试,比如调整相机的分辨率、帧率,以及更换相机的驱动版本,但是问题依然存在。

我使用的命令是：

```
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvoverlaysink -e
```

在运行该命令的时候,我发现相机的帧率并没有达到预期的30fps,而是在20fps左右,而且有时候还会出现丢帧的情况。

我的问题是,有没有可能是因为Jetson Orin NX的硬件限制,或者是我需要使用一些特殊的设置才能提高相机的帧率？另外,有没有推荐的GMSL双目相机产品,或者是配套的解决方案,可以帮助我解决这个问题？

期待您的回复,谢谢！

亲爱的丁侦球,

感谢您的详细描述,这对我们理解您的问题非常有帮助。首先,我想确认一下,您是否已经尝试使用v4l-utils工具来验证相机的帧率是否正常？这个工具可以帮助您检查相机的输出和帧率。如果您还没有尝试,我建议您先使用这个工具进行检查。

其次,关于您提到的帧率问题,可能与您的外部硬件环境有关。例如,如果您的相机工作在外触发模式,那么需要外部给出触发信号,这可能会影响帧率。此外,如果您的CPU占用率过高,也可能会影响相机的帧率。

至于您提到的可能是Jetson Orin NX的硬件限制,我认为这是有可能的。但是,我建议您先排查上述可能的问题,如果问题仍然存在,那么可能需要进一步检查硬件或者寻求更专业的帮助。

最后,关于GMSL双目相机产品的推荐,我建议您可以尝试使用我们的cameras_egl_demo或者cameras_opencv_demo,这两个方案都可以提高显示部分的效率,可能会对您的问题有所帮助。

希望这些信息对您有所帮助,如果您有任何其他问题,欢迎随时向我提问。

祝好,

技术支持工程师