关于GMSL双目相机接入Jetson Orin系列的解决方案与产品推荐问题

你好,

我是一名Nvidia Jetson的开发者,最近在进行一项关于GMSL双目相机接入Jetson Orin系列（包括Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano）的项目。我的目标是要用这样的相机配置来执行实时的深度映射和3D重建。

我已经尝试了使用一些开源库如OpenCV和ROS来实现,但在性能上并没有达到我预期的效果。我还尝试了一些专门为Jetson设计的相机模块,比如e-consystems的GMSL相机模块,但在接入和使用的过程中遇到了一些困难。我已经使用过以下命令来尝试接入和控制相机：

```
# 尝试访问相机
v4l2-ctl --list-devices

# 尝试控制相机参数
v4l2-ctl --set-ctrl=brightness=100
```

但是在实际操作中,我发现相机的性能并不能满足我在深度映射和3D重建方面的需求。我在查看日志时也没有发现任何明显的错误信息,这使我很困惑。

因此,我想寻求一些专门为Jetson Orin系列设计的GMSL双目相机模块,以及配套的解决方案,以便我可以更好地进行深度映射和3D重建。我希望能找到一款性能出色、易于接入和使用的产品。不仅如此,我还希望能找到详细的使用教程或者示例代码,以便我可以迅速上手并解决当前的问题。如果可能的话,我希望能得到一些专门针对这种设备的优化技巧和建议,以便我可以充分发挥其性能。

如果你有任何关于这方面的信息,或者可以推荐一些产品和解决方案,我将非常感谢。

亲爱的六翼天使494,

感谢您联系我们的技术支持。我理解您正在进行一项关于GMSL双目相机接入Jetson Orin系列的项目,并且在性能上遇到了一些困难。您提到已经尝试了使用OpenCV和ROS,以及e-consystems的GMSL相机模块,但是都没有达到预期的效果。

首先,我想确认一下,您是否已经尝试了我们的cameras_egl_demo和cameras_opencv_demo方案？这两种方案都是直接使用v4l和opencv来获取摄像头图像,可以有效地解决性能问题。

其次,关于您提到的深度映射和3D重建的需求,我建议您尝试使用我们的cameras_sdk_demo方案。这个方案使用ASIC来进行图像格式的转换,运行效率高,可以满足您的需求。

如果您在使用这些方案的过程中遇到任何问题,或者需要进一步的技术支持,您可以随时通过helpdesk@miivii.com与我们联系。我们的技术团队会很乐意为您提供帮助。

希望这些信息对您有所帮助。如果您有任何其他问题,或者需要进一步的帮助,欢迎随时与我们联系。

祝您一切顺利,

初级技术支持工程师