请问Xavier使用docker如何正确调用gpu

请问使用xavier设备跑docker镜像的时候，启动容器参数如果带 --gpus all，rviz就无法启动，启动rviz将报以下错误：
Forcing OpenGl version 0.
qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig for QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SingleBuffer, swapInterval 1, colorSpace QSurfaceFormat:efaultColorSpace, profile  QSurfaceFormat::NoProfile)


No XVisualInfo for format QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SingleBuffer, swapInterval 1, colorSpace QSurfaceFormat:efaultColorSpace, profile  QSurfaceFormat::NoProfile)
Falling back to using screens root_visual.
Segmentation fault (core dumped)

请问这个是什么原因呢

您好,Luw。看起来您在使用xavier设备运行docker镜像并尝试启动rviz时遇到了问题。这个问题可能与您的GPU设置有关,特别是当您在启动容器参数中使用 --gpus all 时。这可能是因为rviz需要特定的OpenGL版本,而您的当前设置可能无法满足这个需求。您可以尝试调整您的GPU设置或者检查您的OpenGL版本是否与rviz的需求相匹配。如果问题仍然存在,可能需要进一步检查您的硬件环境或者我们的硬件产品是否存在问题。如果您已经尝试了这些步骤但问题仍未解决,那么可能需要其他人的帮助来解决这个问题。希望这个信息对您有所帮助。