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你好,我正在研究Nvidia Jetson的时间同步功能,主要是希望能更好地同步多个设备之间的操作。我尝试了一些命令,例如`ntpdate`,但是我发现这个命令并不能满足我精确到微秒级别的同步需求。

我希望能够了解更多关于Jetson系列的时间同步功能的详细信息,包括但不限于:
1. 哪些Jetson产品支持时间同步功能,例如Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano?
2. 这些设备的时间同步精度是多少?是否支持微秒级别的时间同步?
3. 是否有命令或者库可以让我更方便地实现时间同步?
4. 如果我在一个设备上修改了时间,其他设备是否能够立即感知到这个变化?
5. 这些设备上的时间同步功能是否会受到网络环境的影响?如果会,我应该如何优化我的网络环境以获得更好的时间同步效果?

我已经尝试搜索相关信息,但是没有找到满意的答案,希望你能提供一些帮助。谢谢!
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-22 09:30

宇智波鼬 版主 发表于 2023-8-22 09:30 | 显示全部楼层
您好,米老鼠和蓝精鼠v,

>> 1. 哪些Jetson产品支持时间同步功能,例如Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano?
Apex系列的所有产品,和EVO系列的所有产品,都支持时间同步功能。


>> 2. 这些设备的时间同步精度是多少?是否支持微秒级别的时间同步?
都支持微秒级别的时间同步。

>> 3. 是否有命令或者库可以让我更方便地实现时间同步?
您可以通过米文设置的webUI来进行设置。


>> 4. 如果我在一个设备上修改了时间,其他设备是否能够立即感知到这个变化?
对于PPS等时间同步机制,是的,您只要修改了时间,会通过PPS的GPRMC信号立刻反映出来。


>> 5. 这些设备上的时间同步功能是否会受到网络环境的影响?如果会,我应该如何优化我的网络环境以获得更好的时间同步效果?
我们支持的机遇GPS的时间同步,是不会收到网络环境影响的。
如果您必须使用NTP的同步方式,则很难摆脱网络的影响,这部分可以考虑使用双4G+bond的方式,来获取更加稳定的网络连接。

希望这些信息对您有所帮助。如果您还有其他问题,欢迎继续提问。

谢谢!
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