寻求解决GMSL双目相机在Jetson Orin NX上接入的问题与推荐方案

你好,我是一名使用Nvidia Jetson Orin NX进行开发的工程师。在我的项目中,我正在尝试接入一款GMSL双目相机。我已经按照生产商提供的步骤和命令进行了安装和配置,但是我在尝试接入相机时遇到了一些问题。我使用的命令是如下：

```
sudo jetson-io
sudo jetson_clocks
```

然而我在尝试访问相机时,发现相机并未被正确识别。我通过`ls /dev/video*`命令查看设备,但是并没有看到相机的设备信息。同时,我在dmesg的输出中,发现了类似以下的错误信息：

```
[   21.890883] tegra-xusb 3610000.xhci: cannot find firmware....retry after 1 second
[   22.891107] tegra-xusb 3610000.xhci: Firmware hcd loaded
```

我想请问,是否有配套的解决方案或者产品可以帮助我解决这个问题？我主要的需求是能够成功接入GMSL双目相机,并且在Jetson Orin NX上进行稳定的使用。我希望能够获得一些具体的解决建议或者产品推荐,以便我能够更好地解决我当前遇到的问题。 谢谢！

您好,感谢您的详细描述。首先,我想确认一下,您是否已经尝试过我们的一些解决方案,例如使用cameras_egl_demo或cameras_opencv_demo来获取摄像头图像？这些方案可以帮助解决性能问题。

其次,关于您提到的设备未被正确识别的问题,这可能与您的外部硬件环境有关。请确认您的相机是否支持外触发模式,因为获取时间戳需要相机支持外触发。如果您的相机不支持外触发,那么可能会出现设备未被正确识别的问题。

最后,关于您在dmesg的输出中发现的错误信息,这可能是与我们的硬件产品相关的问题。您可以尝试通过DEBUG串口打印log自行判断问题,具体操作如下：
1. 根据接口说明部分中的信息,找到DEBUG接口的具体位置
2. 用一根UART-USB转接线,将DEBUG接口与上位机PC相连接
3. 在上位机PC端,下载串口调试工具,将波特率调整为115200 Baud
4. 在串口调试工具中抓取串口log以便分析异常问题

如果以上建议仍无法解决您的问题,或者您需要进一步的帮助,请随时告诉我们。