Jetson AGX Orin无法识别USB设备

你好,我是一名从事Nvidia Jetson AGX Orin的开发者,最近在开发过程中遇到了一个问题,我发现我的Jetson AGX Orin无法识别连接的USB设备。

我正在使用的是JetPack 4.5,操作系统是Ubuntu 18.04。我尝试了多种USB设备,包括U盘、外部硬盘和USB摄像头等,但它们都没有在我的设备上被正常识别。当我插入USB设备时,设备并没有任何反应。

我已经用`lsusb`命令检查了USB设备,但是命令的输出并没有显示任何已连接的USB设备。此外,我也尝试了重启设备和更换USB端口,但这些方法都没有解决我的问题。

在搜索相关问题后,我尝试了更新系统和驱动,但问题仍然存在。现在我对这个问题感到很困扰,因为USB设备是我开发过程中必不可少的一部分。

我想请问一下,这个问题是如何产生的？我应该如何解决这个问题？有没有可能是硬件故障导致的？如果是的话,我应该如何检查和修复？希望能得到你们的帮助,非常感谢！

你好,很抱歉听到你正在遇到的问题。让我们一步步来解决。

首先,你已经进行了一些很好的排查步骤,比如尝试连接不同的USB设备、使用`lsusb`命令检查、重启设备和更换USB端口、更新系统和驱动等。这些操作可以帮我们判断问题不太可能是软件或驱动问题。

接下来,我们需要进一步排查是否是硬件问题。你可以尝试以下操作：
1. 检查你的USB设备是否在其他计算机上可以正常工作。如果在其他设备上也不能被识别,那么问题可能出在你的USB设备上。
2. 检查你的Jetson AGX Orin的USB端口是否有明显的物理损坏,比如弯曲、断裂或是松动等。
3. 尝试使用其他的Jetson AGX Orin设备,看看问题是否仍然存在。如果在其他的Jetson AGX Orin设备上也出现了相同的问题,那么问题可能出在Jetson AGX Orin的硬件或是固件上。

如果以上步骤都无法解决你的问题,那么可能需要专业的技术人员进行进一步的检查和修复了。

希望这些信息可以帮助你,如果你有任何其他的问题,或者以上的步骤没有解决你的问题,请随时告诉我。