关于can卡驱动

想和大家请教一些问题, 1. 如何查看orin设备使用的can卡类型和型号呢 , 当前使用的是orin的一款BETA样机无产品手册, 参考Apex Xavier II.

2. 不同的can卡类型, 通信协议会不一样吗, 通信协议不是标准的吗.
3. 当前使用的can卡类型, 有没有可用的SDK呢, 还是直接调 Linux 的 socketcan .
can小白, 很少接触canbus相关的东西, 感谢大家帮忙解答~~~

您好，我觉得您问的应该是我们can节点的类型，对吗？can卡指的是实现can功能的芯片，可以类比网卡，这属于我们内部实现的选型，我觉得您应该不是想问这个。
can节点分为can节点和can fd节点，支持can fd的can卡可以配成can fd协议，也可以配成can协议，但是支持can的can卡就只能配成can协议。
当前的can卡没有sdk，就是直接调用 Linux 的 socketcan