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请问有没有can口通信的ros开发用例

305600407 于 2022-7-18 17:33 发表 [复制链接]
刚刚接触can口通信开发，请问有没有can口通信的ros开发用例？现在用sudo candump can0可以接收到超声波雷达传进来的数据有没有ros开发用例可以读取can0传进来的数据并实现一些简单的功能呢
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-7-19 10:38

gdwang 会员 发表于 2022-7-19 10:38 | 显示全部楼层
你好，可以参考：https://github.com/MiiViiDynamics/agilex_scout
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