森云IMX490C-5300相机的ros驱动问题

目前使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII，烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。目前使用的相机是森云AR0143，想请问相机更换成森云IMX490C之后的ros驱动是否需更新

你好，可以先这么排查一下：
1. 打开web settings，查看是否可以查找到森云imx490c相机，然后尝试利用我们的官方demo来进行点亮，先确保您这款镜像本身是支持点亮这款相机的
2. 如果镜像支持点亮该相机，那就说明镜像内部是含有该相机的驱动的，接下来就需要看您那是怎么通过ros来调用相机的了，是建立节点来调用我们的demo，还是建立节点直接调用相机，不同的情况需要您那做不同的适配的

katsura 发表于 2022-6-24 10:36
你好，可以先这么排查一下：
1. 打开web settings，查看是否可以查找到森云imx490c相机，然后尝试利用我们 ...

我用官方demo来点亮，结果显示出的图片是绿屏。这个该怎么解决？

guohuan 发表于 2022-7-12 16:37
我用官方demo来点亮，结果显示出的图片是绿屏。这个该怎么解决？

你好，如果是全绿屏的话，原因往往是没有获取到相机的数据，可以按照以下思路来进行排查：
1. 相机是否支持外触发模式（可以在开机后首先使用egl demo来尝试点亮相机）
2. 是否在web settings中对应的节点选择了正确的相机型号，并且保存成功
3. 点亮相机的命令中，节点号、分辨率是否正确
4. 关于相机的使用，可以参考我们的用户手册：
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... 8%E6%96%B9%E6%B3%95

按照你说的，它还是绿的