MIIVII Apex Xavier II CAN2 偶发报错network is down

您好，在使用Xavier II 的CAN口时，需要使工控机与VCU间进行通讯，因为设备带5路CAN FD接口， 我使用的是CAN C接口，命名为can2; can 口配置如下图。使用socket can读取车辆底盘数据，并向车辆底盘发送数据，发现会偶发故障network is down; 导致数据发送失败。如下图：另外，我在ifconfig时，发现即使没有打开can2,RX packets和RX errors 也会不断增加，如下图。请问什么原因，谢谢！

你好，apex2的can2/3/4为拓展can，不同于can0/1的配置方式，需要用另外一种方式来进行配置，建议您参考一下我们的用户手册来进行不同can端口的配置：
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... E%E6%96%B9%E6%B3%95

katsura 发表于 2022-6-6 09:59
你好，apex2的can2/3/4为拓展can，不同于can0/1的配置方式，需要用另外一种方式来进行配置，建议您参考一下 ...

sudo ip link set can2 up type can bitrate 500000 dbitrate 5000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ifconfig can2 txqueuelen 65536

你好，我发送和接受的是CANb报文，　不是ＣＡＮ FD 也是照上面两个配置吗？

swz 发表于 2022-6-6 13:03
sudo ip link set can2 up type can bitrate 500000 dbitrate 5000000 restart-ms 1000 berr-reporting o ...

你好，CANB指的是CAN2.0B吗，如果是的，那用canfd来与can2.0来进行通讯理论上也是可以的，因为canfd是向下兼容can2.0的