求助相机图片如何输出到文件夹

目前我使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII，烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。
目前所用相机型号为森云AR0143。


根据用户手册中“GMSL2摄像头使用方法”中部分内容，XavierII设备提供cameras_egl_demo，cameras_opencv_demo，cameras_sdk_demo三个可执行文件来显示GMSL摄像头图像。可通过输入相应的命令来调用，如./bin/cameras_opencv_demo -s 1280x720 -d /dev/video0。打开多路相机可使用./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720  -d /dev/video0 -m 2。



目前使用cameras_opencv_demo，我已经通过cv::imwrite将显示的数据放入文件夹中保存下来了。但是使用这个demo只能同时一个相机工作。
现在我想同时使用4个摄像头，并且将它们的图片数据同时保存在不同的文件中，想请问如何做呢？

在opencv_demo中，每一个进程一次只能打开一个摄像头节点。简单来说，每执行一次./bin/cameras_opencv_demo只能点亮一个摄像头。
若想打开第二个摄像头，只需用这个进程打开第二个摄像头即可。以此类推，点亮四个摄像头需要分别启动四个opencv_demo进程。

至于将图片存在不同的文件夹中，由于每开一个摄像头节点摄像头的编号 camera_no是不同的，您可以将不同的摄像头编号的图片通过imwrite保存到不同的路径当中。

或者还有一个最简单的办法，您通过demo编译出四个.cameras_opencv_demo脚本，他们工作内容都是一样的，只不过把图片保存到不一样的路径当中。然后依次用这四个脚本去点亮设备上接的那四个摄像头。也可以达到您想要的结果。