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Apex-Xavier支持ROS2吗？

dalianmaof 于 2022-1-12 09:02 发表 [复制链接]
请问Apex-Xavier支持ROS2吗？
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共 4 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-1-27 13:44

katsura 版主 发表于 2022-1-12 16:27 | 显示全部楼层
您好，按照ros官方发布的消息来看，ros2依然是支持Ubuntu系统的，而apex1上用的就是Ubuntu18.04，所以理论上来说，ros2是可以在apex上运行的，但是结合现在ros2的稳定性以及社区生态来看，一般不建议直接使用ros2的
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dalianmaof 会员 发表于 2022-1-14 11:03 | 显示全部楼层
katsura 发表于 2022-1-12 16:27
您好，按照ros官方发布的消息来看，ros2依然是支持Ubuntu系统的，而apex1上用的就是Ubuntu18.04，所以理论 ...

感谢答复！
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luckdst 游客 发表于 2022-1-25 08:41 | 显示全部楼层
APEX 能否发布一个 带ROS2的 系统升级包啊, 想用
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katsura 版主 发表于 2022-1-27 13:44 | 显示全部楼层
luckdst 发表于 2022-1-25 08:41
APEX 能否发布一个 带ROS2的 系统升级包啊, 想用

您好，鉴于目前ros2的软件生态以及使用率，目前直接在镜像里预装ros2暂时不在我们的更新计划中的，但是我们也会持续监测ros2的发展情况，会根据具体情况来进行调整的。
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