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这里是我上一次提问的帖子,https://forum.miivii.com/forum.php?mod=viewthread&tid=739,这里的 -r 参数只是修改了帧率
主要是我希望可以获取到摄像头每一帧图像曝光时间的信息,请问有什么渠道可以获取到吗?

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共 8 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-1-12 01:47

毒药 会员 发表于 2022-1-10 18:06 | 显示全部楼层
可以使用我们设备自带的opencv_demo,可以获取到每一帧图片的时间戳信息
具体使用方法可以参考用户手册中GMSL摄像头使用方法章节
zuoanyx 游客 发表于 2022-1-10 18:42 | 显示全部楼层
我看文档里有一个 camera_sdk_demo,但是我的版本是 apex xavier 4.4-1.1.0,里面只有一个 cameras_opencv_demo,我在这里尝试了 opencv demo,时间戳信息输出如下图,这个我理解的是程序拿到图像的时间戳是吗?但是曝光时间能有办法算出来吗?
2022-01-10_18-42.png
毒药 会员 发表于 2022-1-11 09:44 | 显示全部楼层
您好,文档中介绍的sdk_demo为Jetpack4.5镜像中的内容,在Jetpack4.4中相应的为opencv_demo,两者的基本功能是一样的。

您在cameras_opencv_demo相应的文件夹中可以找到相应的.cpp文件,里面有示范代码教您如何使用我们提供的相关接口。

打印出来的时间戳信息为设备发出触发信号时的时刻,当摄像头接收到触发信号后会立即曝光,所以我们默认这个时间戳的时间为摄像头曝光时刻的时间。
zuoanyx 游客 发表于 2022-1-11 16:14 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2022-1-11 09:44
您好,文档中介绍的sdk_demo为Jetpack4.5镜像中的内容,在Jetpack4.4中相应的为opencv_demo,两者的基本功 ...

谢谢,这一部分我清楚了,就是想问一下这个曝光时长(快门时间)能有方法获取吗?
毒药 会员 发表于 2022-1-11 16:17 | 显示全部楼层
请问,您说的曝光时长(快门时间)是指哪一时刻 至 哪一时刻 之间的时间?
zuoanyx 游客 发表于 2022-1-11 16:20 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2022-1-11 16:17
请问,您说的曝光时长(快门时间)是指哪一时刻 至 哪一时刻 之间的时间? ...

就是相机从开始曝光到结束曝光的这一段时间,就类似于单反上比如快门速度 1/250 s,快门时间就是 0.004s,因为我们有算法可能要处理运动模糊,所以希望能那到每一帧画面的曝光时长信息
毒药 会员 发表于 2022-1-11 16:46 | 显示全部楼层
抱歉,设备无法得到曝光时长的信息。
曝光相关情况由ISP控制,ISP在相机内部,由于我们不对相机的ISP进行控制,所以无法得到摄像头从曝光开始到曝光结束这一段时间的信息。
zuoanyx 游客 发表于 2022-1-12 01:47 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2022-1-11 16:46
抱歉,设备无法得到曝光时长的信息。
曝光相关情况由ISP控制,ISP在相机内部,由于我们不对相机的ISP进行控 ...

好的,谢谢!
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