采用 GPS 时间同步如何修改串口？

我用的是 Apex Xavier，1.4-1.1.0。我的 GPS 是 ublox-c94-m8p，直接用 USB 连接的米文大脑，串口为 ttyACM0。然后我看默认的同步串口好像是 ttyTHS1，但是我在文档中只看到了如下的修改波特率的方法，没有提到如何修改串口号，请问这个串口号如何改到 ttyACM0 上

您好，请问您有ublox-c94-m8p相关的用户手册吗？

毒药 发表于 2021-12-21 11:30
您好，请问您有ublox-c94-m8p相关的用户手册吗？

有的，从官网下载的一些手册

zuoanyx 发表于 2021-12-21 11:36
有的，从官网下载的一些手册

您把手册发上来，我帮您看一下如何连接

毒药 发表于 2021-12-21 13:09
您把手册发上来，我帮您看一下如何连接

NEO-M8P_DataSheet_UBX-15016656.pdf (1.21 MB, 下载次数: 0)

2021-12-21 13:39 上传

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C94-M8P-AppBoard_UserGuide_(UBX-15031066).pdf (1.6 MB, 下载次数: 2)

2021-12-21 13:39 上传

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这里还有一个链接可以下载到 c94-m8p-1 相关的说明文件，谢谢

在Apex端，GPS接入Apex的方法如下：

GPS的NMEA输出串口对接Apex Xavier的UART(TTL/232)B硬件串口(串口波特率为9600),映射到Linux系统为/dev/ttyUART_TTL_232_B（又可称为ttyTHS1)设备节点。

GPS的pps秒脉冲输出信号线对接Apex Xaiver的SYNC_IO（绿色DB9接头）线的PIN1管脚,映射到Linux系统为/dev/miivii-sync-in-a设备节点。

在GPS授时模式下，如上两个节点会被后台GPS授时处理程序占用。请勿对这两个节点进行其他操作，否则GPS授时功能会被打断。

根据您提供的GPS端的用户手册中的说明，

J8端口Pin6为TIMEPULSE，为PPS信号输出

J8端口Pin9为GPS RX接口

J8端口Pin10为GPS TX接口

与Apex相对应的接口相连接即可，要记得连GND。

两点注意：

Apex的UART串口电平为232电平，请确认您的GPS模块电平是否匹配

Apex的与GPS对接的串口波特率为9600，且无法更改，您截图中的那些内容为Apex二代新增功能。

毒药 发表于 2021-12-21 18:20
在Apex端，GPS接入Apex的方法如下：
GPS的NMEA输出串口对接Apex Xavier的UART(TTL/232)B硬件串口(串口波特 ...

好的 谢谢，我试一试

毒药 发表于 2021-12-21 18:20
在Apex端，GPS接入Apex的方法如下：
GPS的NMEA输出串口对接Apex Xavier的UART(TTL/232)B硬件串口(串口波特 ...

还有一个问题麻烦您一下，我这个板卡有好几个版本，我的 是 C94-M8P-B，是下图左侧绿色的版本，这个 J8 只有 14 个pin，请问对应也是上面那3个 pin 输出 pps和 GNSS 信息吗？另外，我用示波器测了一下 pin 6，貌似并没有看到有 pps 的输出

zuoanyx 发表于 2021-12-21 22:00
还有一个问题麻烦您一下，我这个板卡有好几个版本，我的 是 C94-M8P-B，是下图左侧绿色的版本，这个 J8  ...

两个版本的区别和为什么Pin6无pps输出这些情况，建议您与GPS的供应商联系进行确认。我这边也只是按照您提供的用户手册中的内容给出的建议，一切还是需要以实际情况为准

毒药 发表于 2021-12-22 09:59
两个版本的区别和为什么Pin6无pps输出这些情况，建议您与GPS的供应商联系进行确认。我这边也只是按照您提 ...

您好，我问了一下 ublox ，这个板子上的 J8 pin14 是 1pps 输出。
PPS 我已经接入 apex了，GPS 信号我也接进 UART(TTL/232)B 口中了，PPS 看输出是正常的，但是 GPS 信息看却是乱码的，如下图：
请问这个可能是什么原因呢？