gmsl相机编译问题

机器为 apex-xavier
1. 最近把代码从 4.2 版本迁移到 4.4-1.1.0 版本上，在编译官方的相机功能包的时候，提示如下错误。

2. 另外，我在 4.4-1.1.0 版本上，从 https://github.com/MiiViiDynamics/miivii_gmsl_camera 上 clone 最新的代码下来，编译也会报如下错误：

您好，由于大的jetpack版本之间依赖包间有区别，所以从4.2.2直接往4.4迁移确实会遇到一些问题。
git上面的代码也是基于jetpack4.2.2创建

Apex在Jetpack4.4镜像中自带了miivii_gmsl_camera，在/opt/miivii/features/ros_demo/src路径下，您可以直接使用这个

毒药 发表于 2021-12-1 17:34
您好，由于大的jetpack版本之间依赖包间有区别，所以从4.2.2直接往4.4迁移确实会遇到一些问题。
git上面的 ...

好的，我试一下，谢谢

毒药 发表于 2021-12-1 17:34
您好，由于大的jetpack版本之间依赖包间有区别，所以从4.2.2直接往4.4迁移确实会遇到一些问题。
git上面的 ...

  您好，我把 ros_demo/src中的 gmsl_camera 功能包拷贝出来进行编译，但是遇到了下面的问题

您好，我把 ros_demo/src中的 gmsl_camera 功能包拷贝出来进行编译，但是遇到了下面的问题

能具体说一下您的操作吗？

毒药 发表于 2021-12-2 10:18
能具体说一下您的操作吗？

这个问题应该是解决了。我之前有的包需要依赖 opencv3.3.1，然后我就编译并安装了 opencv3.3.1+contrib。然后我把 gmsl_camera 的 cmakelist 里面 opencv 指定为 4 就没有这个编译问题了。