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本帖最后由 yangq871 于 2021-11-11 17:19 编辑

(1)如何调用GMSL摄像头实时性在APex跑yolov3算法?求教
单个GMSL摄像头实时性跑yolov3,多个GMSL摄像头实时性如何跑?
(2)如何用yolo3训练自己的模型
(3)这个命令是一行,还是三行,能解释命令的意思吗?运行如下命令
/home/nvidia/miivii-accelerator/bin/yolov3-tiny-video\
/opt/miivii/date/yolov3_10.16.mp4 <path to>yolo.labels\
<path to>yolov3-tiny.weights <path to>yolov3-tiny.cfg

请大佬指导,谢谢

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共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-11-17 17:05

毒药 会员 发表于 2021-11-12 15:12 | 显示全部楼层
您好:
(1)如何调用GMSL摄像头实时性在APex跑yolov3算法?求教

我们设备中有GMSL摄像头的相关demo (/opt/miivii/features/gmsl_camera/samples)和yolo的demo(/opt/miivii/features/miivii-accelerator/src/yolo),您可以尝试将这两个demo结合到一块以达到您想要的效果

(2)如何用yolo3训练自己的模型

相关的教程网络上有很多,您可以搜到很多相关教程

(3)这个命令是一行,还是三行,能解释命令的意思吗?运行如下命令
/home/nvidia/miivii-accelerator/bin/yolov3-tiny-video\
/opt/miivii/date/yolov3_10.16.mp4 <path to>yolo.labels\
<path to>yolov3-tiny.weights <path to>yolov3-tiny.cfg

这个命令是一行,不过需要把第一行更改为/opt/miivii/features/miivii-accelerator/bin/yolov3-tiny-video\
<path to>更改为各文件的所在路径 ,比如<path to>yolo.labels  更改为/opt/miivii/models/yolo/yolov3-tiny/yolo.labels
yangq871 会员 发表于 2021-11-12 17:52 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2021-11-12 15:12
您好:

我们设备中有GMSL摄像头的相关demo (/opt/miivii/features/gmsl_camera/samples)和yolo的demo(/ ...

(1)yolo的demo(/opt/miivii/features/miivii-accelerator/src/yolo),您可以尝试将这两个demo结合到一块以达到您想要的效果        这个不会
(2)如何用yolo3训练自己的模型     您能给我推荐一个合适Xavier的吗?
(3)懂了
谢谢
Hcheng 游客 发表于 2021-11-17 17:05 | 显示全部楼层
yangq871 发表于 2021-11-12 17:52
(1)yolo的demo(/opt/miivii/features/miivii-accelerator/src/yolo),您可以尝试将这两个demo结合到 ...

您好:

1)您可以看下这个帖子,里面详细讲了如何构建一个ros的节点。您和gmsl相机的ros节点topic对应起来就可以了。
https://www.guyuehome.com/12406

2)关于训练,您可以参考这里。
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
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