APEX平台如何用Gstreamer取流GMSL相机

1.据了解需要构建SDK包，怎么构建这个SDK包呢？

您好：

使用gstreamer有两种方法。
第一种：
您可以考虑直接使用gstreamer，此时您获取到的图像尺寸，和使用SDK的图像尺寸相同，如2560x720。
此时您可以使用原生的gstreamer pipeline来进行构建，而不用自己写插件了。

第二种：
如果基于SDK来构建，则需要创建gstreamer的插件包（gstreamer source plugin）。写法可以参考类似如下的项目：
https://github.com/stereolabs/zed-gstreamer

第一种方法适用apex一代的产品吗