着急!!! APEX2 CAN线经常出现异常收不到数据

目前实车测试APEX2  CAN0  经常异常然后就收不到数据，只要设备重启一下就可以收到了。
可能是实车网络有CAN故障，APEX2的CAN驱动是不是遇到CAN总线故障就无法自动恢复了？

如果不重启设备，手动运行：
sudo ip link set down can0
sudo ip link set up can0

发现CAN可以收到数据，但是发送不了数据，为啥呢？
着急中，在外面出差实车测试，着急中，请尽快帮忙分析！！！！

您好，
1. 先确认一下您使用的设备中Jetpack版本是多少： cat /etc/miivii_release
2. 使用如下命令查看can相关信息：
sudo ip -details -statistics link show can0
3. 在can配置信息中添加如下参数，当can异常后会重启：
restart-ms 1000
比如：sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sjw 4 dbitrate 2000000 dsjw 4 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on

版本号是：  MIIVII APEX XAVIER II 4.5-2.3.0.48

我的波特率是 250K ， 其他各个参数是什么意思啊？  还适合吗， dbitrate 2000000  什么意思？
总之波特率 250K的情况下参数怎么设置？

我配置为：
sudo ip link set can0 type can bitrate 250000 sjw 4 dbitrate 2000000 dsjw 4 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
后 CAN接收断断续续的，出问题了

那条命令只是打比方，示例将restart-ms参数添加到您的can配置中