使用用户手册中gatreamer命令调用GMSL摄像头显示出错

您好，我使用Apex2设备和EVO TX2 GMSL2设备，根据你们用户手册上提供的gstreamer输出视频流命令进行操作：gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink
，得到的图像有问题：
明显能看出显示的图像格式错误。
但是我如果将命令行中的format值改为YUYV，则提示错误信息：

WARNING: erroneous pipeline: could not link v4lwsrc0 to xvimagesink0, v4l2src0 can't handle caps video/x-raw, framerate=(fraction)30/1,width(int)1280, height=(int)720, format=(string)YUYV

我使用你们提供的OpenCV/SDK/egl demo，将图像格式更改为YUYV后，图像显示正常。

我目前手中两个森云相机AR0143和IMX390都有这个问题，我尝试过在4.4镜像上和4.5镜像上都有这个问题发生。
请问如何修改，在gstreamer上可以类似于你们提供的demo文件一样，更改显示图像的格式，将格式从你们提供的UYVY更改为YUYV？
谢谢

接口能重新配置吗？   t2c?  v4l2?