关于GMSL相机的使用问题（三）

原有同名帖子超过1个月无法发帖了，新开一个续帖

您好，今天遇到一个问题，我们使用apex2（已经刷完你们提供的补丁包）和0143相机。发现在惯导授时的情况下，只要是勾选enable_wifi（可以搜索到wifi），无论此时是否连接wifi, 使用你们相机的sdk_demo以25hz的频率运行0143相机。就会在运行过程中发生曝光时间戳间隔不稳定的情况，间隔一会是0ms，一会是100+,200+ms都有可能，而且一般10分钟以内能复现。然后如果不勾选enable_wifi，只使用4G流量卡且不连接有线网线，今天测试了15分钟是正常的。本来想测一下，只是用有线网看是否影响相机时间戳，但我们这边apex连接不上有线。
你们这边能否同步验证一下，单独使用enable_wifi , 单独使用4G卡，单独使用有线网这三种情况,是否会导致相机时间戳问题，这个问题能否修复？





以上问题在apex2 4.4版本镜像勾选enable_wifi时确实存在，单独使用4G卡，单独使用有线网，未复现问题，已经通过整体镜像升级解决
详见：
https://doc.miivii.com/pages/viewpage.action?pageId=6455495
http://download.miivii.com:3000/s/NHFn4DjRx3DGSPz?path=%2F

您好，我们想在程序中监控整个apex的资源状态，比如cpu，内存，gpu使用情况等。cpu内存应该能找到通用的方法，但gpu这块，并没有nvidia-smi这个命令，有什么方法可以在程序中执行某个命令，或者读取某个文件，来实时获取xavier的资源占用状态吗？

light 发表于 2021-5-25 14:48
您好，我们想在程序中监控整个apex的资源状态，比如cpu，内存，gpu使用情况等。cpu内存应该能找到通用的方 ...

您好：

可以参考我们的Q&A，其中Q4和Q6有说明的。
https://forum.miivii.com/forum.p ... &extra=page%3D1

light 发表于 2021-5-25 14:48
您好，我们想在程序中监控整个apex的资源状态，比如cpu，内存，gpu使用情况等。cpu内存应该能找到通用的方 ...

是这样，这个tegrastats是开启后不断打印gpu使用率，没法在程序中调用并获得值。我是想在自己的程序中实时监控，做一些上报或者复位等工作，没有其他方法可以获得gpu的使用情况吗？

light 发表于 2021-5-25 15:06
是这样，这个tegrastats是开启后不断打印gpu使用率，没法在程序中调用并获得值。我是想在自己的程序中实 ...

那您可以参考下这个项目：
https://github.com/rbonghi/jetson_stats

应该可以解决问题。

您好，我们目前有三个问题（还是出厂系统镜像+2个deb包的系统）：
1、问题一，我们目前在测试看门狗功能，打开/dev/watchdog0，如果不喂数据，确实系统可以重启，但多次测试看门狗重启后，apex桌面系统进不去了，只能出来命令行终端，这个怎么解决呢，启动后具体打印如下信息：
couldn't create debugfs
...
fail to power_on r8111e
...
EXT4-fs (mmcblk0p1): VFS: Found ext4 filesystem with invalid superblock checksum. Run e2fsck?
mount: mount /dev/mmcblk0p1 on /mnt failed: Bad message
bash:  cannot set terminal process group (-1): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
bash-4.3#

2、问题二，我们用tegrastats看设备温度，一共有8个温度，每个字段分别代表什么能提供下信息吗？而且PMIC温度一直是100度
AO@38.5C GPU@38C Tdiode@41.5C PMIC@100C AUX@39.5C CPU@39C thermal@38.55C Tboard@37C

3、问题三，相机用你们sdk的api获得图像和曝光时间，在cpu loading比较高（65%左右）或者进程数比较多的时候，会较为频繁地出现，第n帧和n+1帧曝光时间差80ms，然后n+1帧和n+2帧曝光时间一样（差0ms）的情况，这个是否能够修复？

light 发表于 2021-6-4 11:46
您好，我们目前有三个问题（还是出厂系统镜像+2个deb包的系统）：
1、问题一，我们目前在测试看门狗功能， ...

您好：

1. 看上去是EMMC出现坏块了，你可以参考一下这里：
https://askubuntu.com/questions/ ... n-ubuntu-18-04-boot

2. tegrastats的含义您可以参考一下这个
https://docs.nvidia.com/jetson/a ... ndixTegraStats.html

3. 这个问题您是否可以用4.5的镜像测试一下？
在这方面应该是有改进的，调整了时间戳服务的进程优先级。4.4无法进行OTA，当时只能以deb包作为临时方案，不建议长期使用的。如果在4.5上也能重现的话，我们会想办法通过OTA来解决。
不过时间戳需要在linux部分来和图像进行匹配，的确是会收到CPU负载的影响。