AGX CAN通信错误

您好，最近在使用AGX mttcan做CAN通信时，频发发生如下的错误，您这边有没有见过类似问题，劳烦分析下可能原因：
错误描述
AGX通过transceiver与MCU和德尔福毫米波相连，MCU和毫米波波特率都为500k。有一定概率会出现下面的错误信息：

error log

检查can线状态如下：

can bus st1

can bus st2

AGX系统版本：JetPack4.4
内核版本： Linux nvidia-desktop 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:30:11 PDT 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

谢谢

请问一下

cat /etc/miivii_release
的结果是什么呢？

贺老师 发表于 2021-3-30 10:17
请问一下

cat /etc/miivii_release

使用的是开发板测试

tong.gao 发表于 2021-4-1 14:14
使用的是开发板测试

了解，开发板的CAN设计本身就存在问题，而且镜像中也存在bug，因此发生CAN通信问题很正常。
Jetpack 4.4明确就存在这样的问题。您遇到的应该就是这样的问题。
在我们的Apex产品上，在4.4-v1.3.0镜像中修复了这个问题。
调试方法及分析过程可以见。
https://forum.miivii.com/forum.p ... amp;_dsign=528d8abe

但是在开发板上应该是无法修复，建议可以升级到Jetpack 4.5上面试一下。

贺老师 发表于 2021-4-1 15:11
了解，开发板的CAN设计本身就存在问题，而且镜像中也存在bug，因此发生CAN通信问题很正常。
Jetpack 4.4 ...

多谢贺老师，我更新下试试