关于双Xavier系统的限制

最近有很多人对双Xavier形态的产品很感兴趣，认为双Xavier可以增强算力，提升稳定性。
但实际上，双Xavier系统会有如下明确的缺点。
如果您能够接受以下缺点，则可以联系我们销售。

1. 双Xavier是否会比两个Xavier减少外接线的数目？
不会。表面看会少一根网线，但实际只是由外部转到了内部，并且其他的线都不会少。

2. 双Xavier是否会比两个Xavier便宜？
不会，会更贵，而且贵不少。
因为要平摊对双Xavier的研发成本，加工设计成本。

3. 双Xavier会比两个Xavier更稳定？
不会。从系统角度多一个连接，因此最理想情况下也是稳定性稍差。并且由于4的存在，比两个Xavier更加不稳定。PCIE的有线连接和网线的有线连接，哪个更稳定相信不用再说。

4. 双Xavier在endpoint重启后是否可以自动恢复？
不能。必须endpoint先启动。

5. 双Xavier在rootpoint重启后是否可以自动恢复？
可以。但如果您使用ROS，我想应该也不能恢复。因为ROS core挂了。

6.是否可以像使用一台系统一样使用双Xavier系统？
不能。使用上和使用两台Xavier没有任何区别。

7. 连接速度是否会比千兆网线更快？
可以。PCIE连接可以到1500Mbps，千兆网线可以到1000Mbps。

8. 延时是否会更短？
不能。根据我们的测试，延时没有明显区别。
9. 是否可以用网线连，并且把网线藏到壳里？
可以。但何必呢...

综上所述，本着为客户考虑，对客户负责的精神，我们认为两个Xavier的系统，比双Xavier系统更加经济，稳定。
从各方面都没有使用双Xavier级联的方式的理由。