如何使用gstream打开gmsl摄像头

我在使用gstream打开摄像头时，产生错误：

设置暂停管道 ...
管道正在使用且不需要 PREROLL ...
设置播放管道 ...
New clock: GstSystemClock
错误：来自组件 /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0：Internal data stream error.
额外的调试信息：
gstbasesrc.c(3055): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.010427808
设置暂停管道 ...
设置备用管道 ...
设置 NULL 管道 ...
释放管道资源 ...


所使用命令如下：
gst-launch-1.0 v4l2src ! autovideosink

请问这个问题怎么解决呢？

非常非常抱歉，这个问题可能是同事遗漏了。

由于Apex Xavier上面使用的是GMSL1，由于硬件的特殊性，并不支持通过gstream打开相机的。
建议您使用我们的SDK来使用。
如果您有必须通过gstreamer来使用相机的原因，唯一的方法是基于SDK来构建source plugin来实现。

上述问题在我们的EVO TX2 GMSL2和Apex XavierII上都不会存在。