如何在JETSON上搭建交叉编译环境？交叉编译问题汇总贴

Jetson 平台交叉编译开发与实现.pdf (6.24 MB, 下载次数: 100)

2020-4-26 09:51 上传

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培训视频百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1qOSBisChYbZTm3Indqaqpw
提取码：5h35

你好
    针对上周的讲座，我自己做了一下。 目前遇到了1个问题：
1. PPT第24-25页，我如何知道我应该sync哪个版本的kernel？是不是应该和我想要运行这个程序的Jetson设备的kernel一致？我如何确定Jetson设备的kernel版本？我尝试了一下./source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.4.1 等等，并没有这样的value，那视频里说的4.4是什么意思？另外，在这个地方，sdk manager安装好以后的目录结构和视频中的也不一样，在nvidia_sdk文件夹下，中并没有source_sync这个脚本，不过这似乎不影响，主要是确定一下，这是正常的。目前source_sync这个脚本应该在这样的目录下：JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSON_XXX_DEVKIT/Linux_for_Tegra
红色部分表示设备的类型，TX2，Nano。。。。

后续还有问题，还会补充。

今天遇到了问题2.
CUDA sample的build 必须使用qmenu这样的模拟环境吗？
简单看了一下CUDA 例子中的makefile-比如cdpSimpleQuicksort，NCVV的路径都没有TARGET_ROOTFS这个字段。如果不是在模拟环境中编译，如何让他找到正确的NCVV？

您好：

问题1：如何找到要sync的tag请参考如下链接。
https://docs.nvidia.com/jetson/l ... /kernel_custom.html

问题2：并不一定。
如果只是要编译cuda的sample，可以直接在设备上编译，速度很快。把/usr/local/cuda/samples 复制到自己的目录编译即可。
如果一定想试一下交叉编译，可以参考 https://docs.nvidia.com/cuda/cud ... llaneous-nvcc-usage  并不一定要qmenu。

如果要找到NVCC，设置PATH即可。

但要注意，交叉编译是个庞大的工程。而上面所描述的问题是非常基础的问题。因此后期应该还会有巨大的工程投入。