Apex Xavier II + GMSL ros1 camera

米文官方工程师：

   您们好！我们实验室使用SG1-AR0144C-8310-GMSL双目相机，已经可以使用 cameras_sdk_demo显示相机图像。现在想结合ros1 melodic版本进行开发，发布话题。请问是否有类似的文件驱动呢？谢谢！

亲爱的czy,

感谢您的询问。关于您的问题,我们目前并没有在上下文中找到关于SG1-AR0144C-8310-GMSL双目相机与ros1 melodic版本结合开发的相关信息。这可能需要我们进一步查找或者咨询更专业的团队成员。我们建议您可以尝试联系我们的技术支持,他们可能会有更详细的解答。他们的联系方式是：helpdesk@miivii.com。

期待您的回复,我们会尽力帮助您解决问题。

祝好,
米文技术支持团队