Nvidia Jetson Orin NX CAN通信问题

你好,我是一名Nvidia Jetson Orin NX的开发者,在开发过程中遇到了一些关于CAN通信的问题。我正在尝试使用socketcan进行CAN通信,但我遇到了一些问题。

首先,我使用的命令是：

```
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
echo 7 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
sudo ip link set can0 up
```

然后我尝试发送一些数据,但是我没有收到任何消息。我也尝试了其他的bitrate,但结果都是一样的。我正在使用的是Jetson Orin NX的内置CAN控制器,而且我已经确认了我的物理连接是正确的。

我查看了dmesg的输出,但没有发现任何有关CAN或者socketcan的错误信息。我也尝试了重新启动,但问题依然存在。

我不确定是不是我遗漏了一些步骤,或者是我需要对Jetson Orin NX进行一些特定的设置。我在网上搜索了很多资料,但都没有找到解决方案。我希望能得到一些关于如何解决这个问题的建议,或者是一些我可能遗漏的关于Jetson Orin NX CAN通信的设置步骤。谢谢！

您好，看上去您没有按照我们的产品来进行使用。
您可以参考以下文档，来对Apex Orin NX的CAN接口来进行使用。
https://doc.miivii.com/Apex-Orin ... ex-Orin-NX-CAN.html