关于Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano的时间同步功能的细节疑问

你好,我正在使用Nvidia Jetson系列的产品进行开发,现在我对其中的时间同步功能有一些具体的疑问。我理解时间同步对于我正在进行的多传感器融合项目非常重要,因为它可以确保所有的数据流都在同一时间点进行处理,从而提高数据处理的准确性。

我在使用的命令是：`sudo systemctl restart systemd-timesyncd.service`,一般我会在每次启动Jetson板之后运行这个命令来确保时间同步。我注意到有时候虽然我已经运行了这个命令,但是在接下来的数据处理过程中,依然会出现时间戳不一致的情况。我不确定这是因为我使用的命令有问题,还是因为我对这个功能的理解有误。

我在查看日志时,使用的命令是：`journalctl -u systemd-timesyncd -f`,但是在日志中我并没有发现明显的错误信息,所以我也很难确定问题出在哪里。我想请问一下,这个时间同步功能在Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano中是如何实现的？我应该如何正确地使用这个功能来确保我的数据处理可以在同一时间点进行？

另外,我也想知道在这三款产品中,哪一款的时间同步功能更强大,更适合我进行多传感器融合的项目？希望你们能根据我的需求给我一些产品推荐,谢谢！

您好,风来时狂放,

关于您提到的时间同步问题,首先,我想确认一下,您是否已经按照我们的用户手册中的步骤进行了操作？在我们的设备中,时间同步功能可以通过系统设置中的同步设置进行配置。您可以选择NTP（网络时间协议）、GPS或者NONE（无同步）三种模式。如果您的设备接入了网络,或者外接了GPS,那么您可以选择相应的模式进行时间同步。如果您的设备没有接入网络,也没有外接GPS,那么您可以选择NONE模式,此时设备不会被外界授时,但可以作为同步源。

关于您提到的时间戳不一致的问题,我想知道这个问题是否频繁出现,还是偶尔出现？如果是频繁出现,那么可能是与您的硬件环境有关,例如网络环境不稳定,或者GPS信号不好等。如果是偶尔出现,那么可能是与我们的硬件产品有关,例如设备的内部时钟可能存在一些问题。

关于您提到的三款产品,我想确认一下,您是想知道这三款产品的时间同步功能的具体实现方式,还是想知道这三款产品的时间同步功能的性能？如果是前者,那么我需要更多的信息来给您一个准确的答复。如果是后者,那么我可以告诉您,这三款产品的时间同步功能的性能是相似的,都可以满足您的需求。

希望我的回答能够帮助您解决问题,如果您还有其他问题,欢迎随时向我提问。

祝您工作顺利,

技术支持工程师