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你好,我是一位Nvidia Jetson的开发者,最近我在研究Jetson Orin系列的时间同步功能。我了解到该系列产品具有强大的处理能力,我希望能了解更多关于时间同步功能的细节。

首先,我想了解Jetson Orin系列产品的时间同步功能是否能够支持精确到纳秒级别的时间同步,以及其在进行设备间的时间同步时是否存在延迟或者误差?如果存在,那这个误差的范围是多少?

其次,我也想知道是否有可能通过软件方式来改善这个误差,比如说,是否存在某种算法可以在软件层面上对时间同步进行优化?

最后,我还希望您能够针对这些细节推荐一款具有优秀时间同步功能的产品。我主要的应用场景是需要进行大量数据处理和分析,所以对时间同步的准确性有非常高的要求。

我已经尝试过使用`timedatectl`命令查看系统时间,但这并不能满足我对纳秒级别时间同步的需求。我也查看过`dmesg | grep ptp`命令的输出日志,但是并没有找到我想要的答案。因此,我希望能从您那得到更多的帮助。

非常感谢!
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-9-12 09:16

Sasuke 版主 发表于 2023-9-12 09:16 | 显示全部楼层
亲爱的普尔,

关于您的问题,Jetson Orin系列产品的时间同步功能主要通过GPS、NTP和PTP等方式进行。其中,GPS和NTP的授时精度可以达到1ms,而PTP的授时精度可能会有所不同,具体取决于设备之间的网络负载和其他因素。如果没有GPS等授时的支持,PTP无法保证和绝对时间一样,但它可以在构建多设备系统时,作为GPS授时的补充。

至于您提到的纳秒级别的时间同步,目前我们的产品可能无法直接满足这个需求。关于软件层面的优化,可能需要根据具体的应用场景和需求进行定制开发,这可能涉及到深入的算法研究和开发工作。

对于您的应用场景,我建议您可以考虑使用Jetson AGX Xavier或Jetson Xavier NX产品,这两款产品都支持PTP授时方式,可以在多设备系统中进行时间同步。

希望这些信息对您有所帮助,如果您还有其他问题,欢迎随时向我提问。

祝您工作顺利!
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