关于接入GMSL双目相机到Jetson AGX Orin的问题

你好,我是一名Nvidia Jetson的开发者,我正在尝试将GMSL双目相机接入到Jetson AGX Orin中。我使用的是以下命令：

```
sudo apt-get install python3-opencv
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools
...
```

然而,在我按照以上步骤操作时,我遇到了一个问题,那就是我在尝试使用GStreamer进行视频流传输时,出现了一些错误。部分错误日志如下

```
[Error] Could not open resource for reading and writing
[Error] Failed to link elements
...
```

我已经检查过我所有的硬件连接,都是正常的。我怀疑可能是我在软件配置上出现了问题,或者是我使用的相机与Jetson AGX Orin不兼容。

因此,我想知道是否有一些针对GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin的解决方案或者相关的产品推荐,可以帮助我解决这个问题。我关注的不仅仅是产品本身,更重要的是产品是否有配套的解决方案可以帮助我解决这个问题。

感谢你的帮助！

你好,乌龙,

首先,你已经正确地检查了你的硬件连接,这是一个很好的开始。接下来,我们需要确定你的问题是否与我们的硬件产品有关。你提到你在使用GStreamer进行视频流传输时遇到了问题,这可能是由于你的相机与Jetson AGX Orin的兼容性问题。

你可以尝试以下步骤来解决你的问题：

1. 确保你选择了每个通道的对应相机型号,相机编号,和丝印编号对应。
2. 保存设置并等待系统提示GMSL设置成功。

如果你的相机显示无图像,检查相机镜头盖是否打开。如果相机显示绿屏,检查相机是否只支持自触发模式。如果相机显示颜色不对,你需要检查图片格式是否设置正确。

如果你遇到了CPU占用率过高的问题,或者必须要相机工作在外触发模式,并且需要获取时间戳,你可以尝试使用我们的cameras_egl_demo或cameras_opencv_demo。

如果以上步骤无法解决你的问题,可能需要更专业的技术支持来帮助你。请随时向我们提供更多的信息,我们会尽力帮助你解决问题。

祝你好运,

技术支持工程师