标题: Nvidia Jetson Orin NX CAN通信问题 [打印本页] 作者: 快乐人L 时间: 2023-9-21 16:10 标题: Nvidia Jetson Orin NX CAN通信问题 你好,我是一名Nvidia Jetson Orin NX的开发者,在开发过程中遇到了一些关于CAN通信的问题。我正在尝试使用socketcan进行CAN通信,但我遇到了一些问题。
首先,我使用的命令是：
```
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
echo 7 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value
sudo ip link set can0 up
```
然后我尝试发送一些数据,但是我没有收到任何消息。我也尝试了其他的bitrate,但结果都是一样的。我正在使用的是Jetson Orin NX的内置CAN控制器,而且我已经确认了我的物理连接是正确的。