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Q:米文大脑Jetson TX 2的USB3.0供电电流是多少?
A:USB3.0的供电电流是1A。



Q:米文大脑中是否带IMU?
A:最新版本的米文大脑S2(V3.0版)是有板载IMU的。IMU的型号为MPU6050。



Q:IMU有dmp么?
A:MPU6050是有dmp的,但是我们是通过UKF技术计算姿态。



Q:请问米文大脑上的ROS环境是完整的么?
A:大脑中没有预装完整的ROS环境。可以通过dpkg-l命令查看设备上已经安装的软件包。



Q:是否有适合这个系统(米文大脑)的推荐用的交叉编译?
A:设备自带gcc,可以在设备上直接编译。交叉编译的工具链,推荐使用4.8.5的linaro gcc/g++来进行。



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